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电动车前后桥装配和焊接机器人跟踪系统

来源：18luck在线娱乐网浏览：- 发布日期：2017-10-17 08:35:18【大中小】

由于车桥在喷涂过程中一直处于运动状态，喷涂机器人在喷涂过程必须与车桥保持同步。输送链跟踪系统通过编码器实时检测链速变化并把数值传送给车桥喷涂机器人控制器，通过专用跟踪软件控制机器人的喷涂动作随链速的加快或减慢，始终保持机器人喷枪与车桥的同步运行，当检测到输送链链速异常或停止时，机器人系统自动停止工作并声光报警。该系统是由机器人输送链跟踪软件、编码器线路板、旋转编码器、同步连接器及电缆组成。

焊接机器人

由于车桥的品种很多，需要在涂装线上进行混流生产，车桥喷涂机器人在喷涂作业前必须知道当前车桥的型号，手动输入车桥型号的方式明显浪费人力同时不可避免的增加了故障风险；传统的通过外型检测的方式很难准确的区分车桥这种特殊的工件；综合各种情况，我们采用了RFID射频识别系统，并配置了光电识别验证单元，通过对车桥的外形进行识别对射频识别的结果进行验证，避免发生碰撞事故。
汽车车桥是造型复杂的工件，长期以来，车桥喷漆一直依赖手工作业，我们公司利用车桥机器人自动喷涂系统全面提升了车桥装配和外观质量，明显提高车桥喷涂的工作效率，节约油漆，质量稳定，对于提高国内车桥的涂装工艺水平和提升产能都会起到积极的推动作用。

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